Η κύρια λαβή ενός τηλεχειριστή Argonne Remote Manipulator (ARM). Ο ARM παρείχε ανατροφοδότηση δύναμης στα δάχτυλα και τον αντίχειρα. Η χαλαρή εφαρμογή του χειριστή σήμαινε απώλεια της απόκρισης ανάδρασης.